luni, 16 aprilie 2018

Traseu


Lumea roboţilor

Peste 150 de copii şi tineri şi-au demonstrat abilităţile în robotică la Oradea 

 

Fiecare echipă a înscris un robot în cel puţin una dintre probele concursului. De pildă, roboţii au trebuit să parcurgă autonom un traseu cu obstacole, să identifice ieşirea dintr-un labirint sau să se lupte cu alţi roboţi, în mini-ringuri de sumo. Probele de "line follower", adică de urmărire ale unui traseu, sunt cele mai întâlnite la concursurile de profil, motiv pentru care majoritatea roboţilor au avut forma unor maşinuţe anume create pentru aceste probe.
Inedită a fost şi proba la care roboţii au trebuit să parcurgă linia neagră pe traseul care urca şi pe tavan, astfel că, pe lângă priceperea în urmărire, dispozitivele au trebuit şi să sfideze gravitaţia.

luni, 19 martie 2018

CIE LCH

Culorile pot fi, de asemenea, descrise şi localizate în spaţiul de culoare CIE 1976 folosind metoda precizării coordonatelor L*, C* şi h*. In această metodă coordonatele L sunt aceleaşi ca în sistemul Lab, iar C şi h sunt calculate din coordonatele a şi b. O acceaşi culoare are o aceeaşi localizare în spaţiul culorii, dar CIE Lab şi LCh sunt două căi diferite de a descrie poziţia sa. Spaţiul de culoare CIE L*C*h* este tri-dimensional, cu culorile localizate folosind coordonate cilindrice: L - coordonata luminozităţii, la fel ca în CIE Lab; C* - coordonata saturaţiei, distanţa perpendiculară din axa luminozităţii; h - unghiul nuanţei, exprimat în grade, cu 00 fiind o locaţie pe axa + a, continuând spre 900 pentru axa + b*, 1800 pentru —a*, 2700 pentru — b* şi înapoi la 3600 = 00. Mulţi utilizatori de sisteme CIE preferă metoda L*C*h* de specificare a culorii, deorece conceptele de nuanţă şi saturaţie concordă bine cu aprecierea vizuală.